橡胶注射机的概念是在20世纪40年代中期提出的。20世纪70年代初，橡胶冷喂料注射开始在工业上应用。由于它能在高温下实现快速硫化，橡胶在进入模腔前预热塑化，产品在密封的高压模腔中成型硫化，产品质量均匀稳定，尺寸准确，可实现全自动操作。与传统成型方法相比，生产效率可提高十倍以上。因此，用橡胶冷喂料注射机生产模制品的技术得到了广泛的应用。

橡胶注射成型机主要用于生产汽车零件、工业零件、电气绝缘零件、连接器插座、密封件、减震器、减震器、鞋子、瓶塞、吸尘软管、护套、气门垫、玩具和健身器材等。随着汽车工业的发展，对密封件、电连接器、减震器等的质量要求越来越高。越来越高，对扁平橡胶注射的需求增加了12000多倍。平板硫化机强劲的市场需求为橡胶注射机的发展提供了机遇。目前世界上橡胶注射机的主要生产厂家有:法国REP公司、奥地利MAPLAN公司、德国WP公司、日本STEINL公司、DESMA公司、日本松田制造公司、神户机械有限公司、三友有限公司、日本钢厂、意大利RUTIL公司等。

20世纪70年代初，北京化工大学与上海一家工厂合作，成功开发了XZL-200螺杆预成型一线橡胶注射成型硫化机。中国从欧美、日本等国家大量进口橡胶注射机。在此基础上，华泰、华成、华业(现名千普)等国内厂商开始研发生产橡胶注射机。

橡胶注射成型机的结构类型

橡胶注射成型机有很多种。平板硫化机到目前为止，橡胶注射成型经历了柱塞注射、螺杆往复注射和螺杆-柱塞注射三个阶段。

柱塞式注塑机

当初橡胶注射成型用的是柱塞式注塑机。注射成型方法如下:将橡胶材料从进料口送入料筒后，通过料筒外的加热器对橡胶材料进行加热塑化，使橡胶材料达到易于注射而不烧焦的温度。塑化橡胶材料由柱塞在高压下注入模具。事实上，在这种注射方法中，注射筒主要起到注射的作用，辅以加热和塑化。因为橡胶是不良导体，传热效率低。如果只通过热传导加热橡胶，橡胶的温度上升太慢，塑化不均匀。因此，有必要在热炼机中对橡胶进行热炼，然后将其送入注射机。所以注塑机虽然结构简单，成本低，但是需要配备热拌机和混胶机，增加了设备成本和工人的劳动强度。重要的是，注射成型方法生产效率低，塑化不均匀，影响产品质量。